由于某些电子产品在生产过程中只能采用散料加工的方式,在完成客户的技术要求后,就可以包装出货了。由于目前大部分的小产品都是采用人工包装的方式,这样会比较费时费力,容易出错,增加成本。目前多采用人工方式进行包装,但效率较低,且容易出现二次污染及个别包装方向不满足客户要求的情况。因此,现实生产中需要一种自动包装的设备,能自动将工件分方向包装,且包装效率较高。
工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成,分别对应控制器、伺服电机和减速器等零部件。工业机器人在汽车制造、电子电气、橡胶及塑料、家用电器、食品、化工等行业发挥着突出作用,伴随人工智能技术的发展,其应用领域终将更加广泛。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。机器人工人本体是机器人产业发展的基础,系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键,并通过系统集成之后为终端客户所用。机器人工人应用范围包含建筑、农业、、灾难救援等非制造业行业、领域、日常生活领域对机器人需求加大。机器人工人应用领域由传统的制造业,冶金、石油、化学、船舶、等领域扩大到航空、核能、、生化等高科技领域,机器人工人代替人来完成危险任务。机器人工人高灵活性,产品可靠性,机器人工人整个生命周期的维护费用,机器人工人的安装过程、系统集成和变成设置。
四轴机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手,并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能,以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体,适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定,机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动,优化并联臂结构,是机械夹手在运动中更加稳定、灵活性更强、运动精度更高,占用空间小。
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