远程操作水冷壁爬行机器人技术支持价格合理「北京汉谷」已觉春心动

爬壁检测机器人

爬壁机器人【wall climbing robot】可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。

爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。

爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。

爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。

在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人是一种特殊类型的机器人，它被设计用于在垂直表面上移动，例如墙壁或天花板。这些机器人通常具有能够使其在表面上稳定移动的特殊设计，例如吸盘、钩子或爪子。

爬壁检测机器人通常用于检查和维护建筑物的外墙、天花板和其他垂直表面。它们可以搭载各种传感器和摄像头，用于检测表面的损坏、裂缝或其他异常情况。这些机器人还可以用于进行安全检查，例如在火灾或其他紧急情况下，用于检查建筑物的结构完整性。

爬壁检测机器人的优点包括能够到达人类难以到达的地方，提高检测的效率和准确性，减少人员受伤的风险。然而，这些机器人的使用也需要注意安全问题，例如避免对表面造成损坏，确保机器人的稳定性和安全性等。

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人技术参数包括：

1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。

2. 重量：10.5kg。

3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。

4. 供电电池：锂离子可充电电池，续航时间4小时。

5. 较大扫描速度：180mm/s。

6. 驱动方式：主动转向技术，4轮电机驱动。

7. 附着表面：4个磁轮。

8. 超声波探头：5MHZ 双器件干耦合。

9. 近表面分辨率：2.5mm。

10. 探头归于一化：自归于一化。

11. 防护等级：IP62。

12. 工作温度：0-40摄氏度。

13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。

14. 工作间隙/提离度：≤4mm。

15. 厚度测量精度：0.04mm。

16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。

17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。

18. 激发频率：3.0~5.0MHz。

19. 测量速度：16~1次/s。

20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。