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交流电机分为感应电机（异步机）和同步电机，感应电机按转子结构分为鼠笼型转子和绕线型转子，感应电机是定子绕组产生磁场，转子绕组进行机电能量转换。

直流电动机中电枢的作用在直流电机中，电枢就是转子上装有导线的部分，实现机械能与电能相互转换。直流电动机，输入直流电源，电枢绕组在磁场中受到安培力作用，产生一个驱动转矩，拖动负载运动，把输入的直流电能转变为输出的机械能。

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仔细检查端子排有无老化、松脱，是否存在短路隐性故障，各连接线连接是否牢固，线皮有无破损，各电路板接插头接插是否牢固。进出主电源线连接是否可靠，连接处有无发热氧化等现象，接地是否良好。

(10) 电抗器有无异常鸣叫、振动或糊味。

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伺服驱动

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

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在启动前的操作

1.如果电动机已经在运输或储藏过程中变潮湿了，测量定子绕组的绝缘电阻。 绝缘电阻 = 5兆欧 （用500伏兆欧表）如果绝缘电阻低于这个值，不要试图运转电动机。检查、干燥和 / 或清理电动机。联 系一个合格的电动机维修店。 2. 查看印在电动机和控制铭牌上的电压和频率与电源供给一致。3. 核对有关电动机和控制的所有连接与接线图一致。 4. 确保当电动机断开负载后转子可以自由转动。在气隙中的任何外来物应该被移除掉。5. 留着电动机不接负载用于初次启动（参见下面的警告）。检查旋转是否适合。核对加载 在电动机端子上的电压是否正确（在铭牌值的±10%以内）和电压浮动范围恒定在1%以内。在机器接上负载后，检查是否超过铭牌电流。根据以上指南，在负载下再次核对电压水平和浮动范围。 如果以上参数不符合，或者如果有任何其它干扰噪音或颤动存在，关闭电动机。在运转设备前有任何问题存在，查询NEMA指南，或向设备制造商咨询。