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概述目前，2轿车的4轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为4轮驱动。4轮驱动又可以细分成4种驱动模式：全时驱动（Full－Time）、分时驱动（Part-Time）、适时驱动（Real－Time）和分时/适时混和驱动。全时驱动全时驱动（Full－Time） 全时驱动的特点就是无论怎么样，永远都保持四轮驱动模式，这种传动系统都是不需要驾驶人选择操作的。为保证控制系统可靠地工作，电控单元还必须采取有效的抗干扰措施和故障自诊断处理措施。行驶的时将发动机输出扭矩按50∶50 设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩，遇到特别路面的时候就可以自动将不同的扭距分配到各个轮子上面。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，不过缺点也是很明显的，那就是比较废油，经济性不够好，而且车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面就有可能让你无法前进。

后轮驱动（RWD）：豪华轿车通常采用后驱，重量分配接近于50∶50，提供了更平稳的驾驶。RWD与FWD驱动情况正相反，操控性能有所提高。当加速时车身向后转移，这正是你所希望的，因为后轮主管牵引力，前轮主管汽车方向。四轮一带 市场而无尾超小回转结构的应用解决了当机体上部回转时其尾部不会超出履带宽度，因此在狭窄地带能够自由作业，无须担心尾部的碰撞。你还可以在弯道加速。这并不是说RWD在结构上就好，它也存在缺陷，如从前到后的传动轴（使车内地板从前到后隆起），还有一个很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同样不适应全天候驾驶。

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(1)不要长期让一侧履带承载。如果长期使大部分负荷作用在单侧履带的下工作，行走机构零件会因受力不均过早磨损或损坏。四轮一带 市场

(2)应尽量避免跨越飘石行驶。如果底盘斜驶在飘石上，超过了平衡臂的摆动量，弯矩或推力将作用在履带架和行走机构的零件上，冲击负荷会使行走机构零件和各种底盘零件出现裂纹、扭曲、断裂等损坏。四轮一带 市场

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