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焊盘：表面贴装装配的基本构成单元，用于焊接元器件引脚的金属孔。

过孔：过孔也称金属化孔。在双面板和多层板中，为连通各层之间的印制导线，在各层需要连通的导线的交汇处钻上一个公共孔，用于连接各层之间元器件引脚的金属孔。

导线：指的是用作电线电缆的材料，工业上也指电线。用于连接元器件引脚的电气网络铜膜。

填充：用于地线网络的敷铜，可以有效的减小阻抗。

电气边界：用于确定电路板的尺寸，所有电路板上的元器件都不能超过该边界。

（3）控制电路组成

处理器在无刷电机控制系统中起核心控制作用，需要完成控制功率管开关，检测（转速，电流，角度等），处理（内部管理，算法）等各项工作，这些功能的实现需要计算性能非常好的处理器。

处理器的选择一般包括单片机，DSP，STM32等作为主控制器。如我司主要选用STM32 ARM处理器。

（4）用户接口

显示和通讯，多功能IO输入输出等都可以归入用户接口。

显示用来实时显示系统信息，设置参数，实现人机交互。

显示一般多采用数码管居多，控制相对简单，成本也较低。（我司驱动器的显示都采用数码管实现）。也有采用LCD显示屏的。在工业现场等场所可以采用RS485通讯，通过上位机操作实现人机互动，设置参数，调速等工作。

微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

值得注意的是：用风扇速度控制电源电压的改变将会影响传感器和其它电路。而且实际设计中必须考虑风扇的使用条件，（如恶劣的温度范围、功耗、风扇的误差和使用寿命等），工作在适当的条件下可以降低风扇速度，而在恶劣的条件下，则应加快风扇速度。分立元件一般采用IGBT或MOS管(低压居多)，逆变桥的三只上管和三只下管加1只制动管共7只功率管。合理控制风扇速度能够降低系统的噪声和功耗，从而延长风扇的寿命并减少灰尘。