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行星减速机精度单位“弧分”：

弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

行星减速机回程间隙的基本知识也就是上述这些，卓创传动科技生产的行星减速机单级精度不大于2弧分，双级精度不大于4弧分，总体来说精度是很高的，质量也不错。

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减速机的润滑是其中相当重要的一部分，无论是行星减速机，齿轮减速机还是涡轮减速机，都离不开保养润滑。摆线针轮减速机的传动一般采用固定时间润滑的方式，其中润滑剂可以是润滑油或润滑脂。不同的减速机，润滑条件也不同，其中不同的摆线针轮减速机也不同。

当摆线针轮减速机的圆周速度大于每秒十二米时，使用喷油润滑。当大于等于每秒二十五米时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当大于每秒二十五米时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便及时冷却，同时对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度小于每秒十二米时，将大齿轮浸入油地润滑，齿轮工作时，就可均匀的把润滑油带到齿面上，也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，圆柱齿轮通常小于齿高，但一般亦应大于十毫米；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。

油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递一千瓦功率，需0.35~0.7Lo油量，对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。

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首先，在拆卸齿轮减速器的过程中，有必要支撑腿部，臂架在位或将臂架落在地主要原因是防止臂架在拆卸减速器或制动系统时被甩出，导致翻车，避免伤人事故。

在将齿轮减速机拆下时，各个结合面需要做以下标记，以防止在装的进程中油口方位不对，或许结合面的各零部件之间呈现应力变形导致装好后漏油现象;当制动器调整螺杆拆卸时，需要确定所有螺栓都松开，以防止因某个方向不松开而造成不必要的麻烦。

例如，油口油杯向外冒液压油;此时，您可以查看制动部件中的密封件(密封圈、挡圈和骨架油封)是否损坏;假如上面压盖上冒油、漏油有必要查看上面的骨架油封。

如齿轮减速机从表面看不到任何问题，油路也没有问题时，臂架不制动?应该看到，制动部件上的刹车片本身是否磨损过于严重，还是里面的弹簧没有弹性;在为齿轮减速机设备加油时可选择一台一台的加，这样能够更有用的加好齿轮油。

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齿轮减速机需要在日常维护过程中用润滑油润滑，主要包括齿轮和轴承的润滑，降低摩擦系数，从而提高设备的使用周期;只要存在运动对，机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)就具有相对运动;齿轮减速机齿面润滑的状态与齿面的接触应力，滑动速度和方向以及润滑油的性能密切相关。

除了对设备材料进行加工外，根据弹性流体动态润滑理论，齿轮传动的特点是啮合时间短，同时滑动和滚动，滑动方向和尺寸急剧变化，接触面积大接触应力很小，在高压(高应力)下原始压接关系失效。在这种情况下，根据测试结果值，齿轮的润滑状态可以分为三种。

一、完成全膜润滑

齿面被弹性流体动力油膜完全分离，齿面摩擦力变为油膜内部的分子间摩擦，摩擦系数小;油膜的厚度不受负荷的影响，负荷完全由油膜承担;点蚀，粘合和磨损(零部件失效的一种基本类型)等损坏的概率，这是一种理想状态。

二、混合润滑状态

两种润滑方式都有其局限性，牙面间存在弹性流体动力润滑和边界润滑，这种润滑状态变化很大，有些接近于边界润滑。

三、边界润滑

润滑液膜的厚度小于两个齿面的综合粗糙度;牙齿间没有流动的油膜(高速齿轮除外);牙面只能被边缘油膜隔开，牙面与牙面接触较多;粘合作用形成吸附膜和极压润滑膜;边界润滑是一种不稳定(解释：稳定;不改变)的润滑状态。