原水从池底经中心支墩上部流出，并经稳流筒配水后，出现辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被别离而沉降于池底。工作桥以中心支座为圆心，带动刮泥、排渣组织，在驱动设备驱动下将污泥刮集至堆积池中心集泥槽，依托水压或泵排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。
驱动设备推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，维护机器不受损伤。驱动设备可有扭矩维护设备，工作愈加安全。
周边传动刮机适用于污水处理厂幅流式初次或二次沉淀池，其主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。视情况需要，还可以设置池面刮渣机构，收集池面浮渣并通过浮渣漏斗排出池外。
周边传动刮泥机的工作桥采用桁架结构，简洁、美观、轻巧；维护简单方便，运行费用低；传动减速机多种选择：采用轴装式，结构简单紧凑，检修方便；采用摆线针轮减速机，价廉物美、传动。
根据用户需要，周边传动刮泥机行走轮轮面材料可以选用工程橡胶轮(标准配置)、钢轮、尼龙轮；率的对数螺旋线刮泥板，保证了刮集污泥的可靠性。电气元件均采用户外型，，可随机控制和远程控制。
周边传动刮泥机可以分为两大类，分别是全桥式周边传动刮泥（机和半桥式周边传动刮泥机，它们的选型主要取决于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥负荷可以参考使用场合和设计手册查询来进行工艺设计。
相比之下，全桥式周边传动刮泥机的刮泥周期是半桥式周边传动刮泥机刮泥周期的1/2，全桥式周边传动刮泥机适用于沉降性能好，污泥量大的场合。主要应用于池径为13-60m的初沉池、二沉池，浓缩机应用在浓缩池。沉淀形式为辐流式，进、出水方式分别为中间进水、周边出水。
全桥式周边传动刮吸泥机将沉淀池污泥由池边逐渐刮至中心集泥坑，带动工作桥及连接的刮泥桁架对数螺旋线形刮泥板。静水压力作用下，将污泥排出池外。其浮渣刮板将池边与中心导流筒之间水面上浮渣刮向池边，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至管式排渣斗内，由上而下自动冲洗排出池外。刮泥周期是半桥式周边传动刮泥机刮泥周期的1/2适用于沉降性能好，污泥量大的场所。
该机可用于辐流式沉淀池，全桥式周边传动刮吸泥机在污水处置厂、自来水厂以及工业废水处置中应用较多。将沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。适合中心进水、周边出水的沉淀池。凭借驱动减速机从而直接驱动行走轮行走。