履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
夏季履带运输车怎样使用燃油和润滑油？
1、燃油的正确使用：燃油的管理使用、工作中的操作习惯，对燃油供给系统的可靠性及柴油机的使用寿命都有较大的影响。根据气温和不同地区、不同季节合理选用规定牌号的柴油。保证柴油高度清洁，这是燃油供给系统正常工作的关键。
2、润滑油的正确使用：按季节选用不同牌号的润滑油。加入的润滑油必须过滤以保持清洁。定期清洗和更换机油滤清器滤芯。定期更换油底壳润滑油和清洗润滑油道。更换履带运输车润滑油一般应在热车时放出脏油。随时注意机油压力表读数是否在正常工作范围，如有异常，应及时停车检查，予以排除。注意检查履带运输车所有油路及联接部分是否有漏油现象，发现故障要及时排除。
履带运输车选择冷却液有什么要求
1、粘度小，活动性好履带运输车发动机冷却液的粘度越小越好，这么有利于活动，散热效果好。
2、冰点低，沸点高冰点就是在没有过冷情况下冷却液开端结晶的温度；或许在有过冷情况下结晶开端，短时刻内停留不变的高温度。若爬山车在低温条件下停放时刻较长，而发动机冷却液的冰点达不到应有的温度，则发动机的冷却水套和散热器就会被冻裂。因而，请求发动机冷却液防冻性好。沸点是发动机冷却系与外界大气压相平衡的条件下，冷却液开端欢腾的温度。发动机冷却液在较高温度下不欢腾可确保爬山车在满载、高负荷、高速条件下或在山区、热带夏日正常行车。因而，请求发动机冷却液冬季防冻、夏天防沸。