随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。
机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。
电主轴修理：轴承配对。合格的轴承：在油缸内带油转动，声音清脆，无明显节奏音和震感。 不合格的轴承：在油缸内带油转动，声音沉闷，有较强的节奏音和小震感。
电主轴和皮带轴的主轴轴承多半是成对使用，两套轴承的内外径和接触角的尺寸，我们一般要求双联轴承内、外径相互差值不大于1μM(0.001MM),并为同一出厂批次。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。在安装时因为电主轴的轴承需要保持清洁，所以主轴的连接操作应在干净的环境中进行，否则轴承的寿命将显著减少。
电主轴高速旋转发热的故障维修：
故障现象：主轴高速旋转时发热严重。
分析及处理过程：电主轴运转中的发热和温升问题始终是研究的焦点。
电主轴单元的内部有两个主要热源：一是主轴轴承，另一个是内藏式主电动机。电主轴单元较为凸出的问题是内藏式主电动机的发热。
由于主电动机旁边就是主轴轴承，如果主电动机的散热问题解决不好，还会影响机床工作的可靠性。主要的解决方法是采用循环冷却结构，分外循环和内循环两种，冷却介质可以是水或油，使电动机与前后轴承都能得到充分冷却。
电主轴作为加工中心的核心部件 ,它将机床主轴与交流伺服电机轴合二为一 ,即将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部 。
并经过动平衡校正，具有良好的回转精度和稳定性，形成一个高速主轴单元，也被称为内装式电主轴 ，其间不再使用皮带齿轮传动副，从而实现机床主轴系统的“零传动”，通电后转子直接带动主轴运转。
电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。