假肢的分类壳式假肢壳式假肢又称为外骨骼式假肢。壳式假肢是由壳体承担假肢的外力，且壳体外形制成人体形状的假肢。传统假肢都是壳式假肢，多用木材、皮革、铝板或塑料制作。假肢的优势硅胶材料也已用于制作假手套，使假手看起来更有肉感、更逼真。它也可望用于制成“人造皮肤”，使假肢的外表与人体皮肤无异。现代科学技术的发展，计算机技术的普及，为假肢制作的自动化创造了条件。
功能假肢无机关功能性假肢功能就很单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢，有机关功能性假肢例如大多数下肢假肢都会装有关节及相应的运动辅助装置（液压、气压、弹簧），甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有不同控制源（肌电、索控）的各类功能性假肢，纯粹为了美观而制作，例如美容假手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助。
智能假肢其实是一种能够帮助残疾人士进行活动的机械装置。它的原材料采用了石墨和钛，包含了生物系统、电子机械等超前技术，可以很大程度上代替残疾人士的肢体进行随心所欲的活动。虽然假肢看起来只是一种科学器材，但是它在和残疾人士的配合过程中却模拟了大脑的功能，正常人在行走等活动中要将触碰与感觉到的信息发送给大脑，大脑再经过一系列处理进行判断，发出指令，传输给肢体进行动作。所以如何更加地模拟肢体的动作，智能假肢在这一问题上进行了很好的突破，可以及时感应到人体状态与地面物体的状态，从而配合躯体进行运动。