无人水质监测船是将先进的智能导航无人船技术和测量监测技术相结合，体现了智能化、无人化和网络化的特点。
以无人船、摄像系统、超声波避碰系统为基础，使用先进的航行算法完成路径规划并实现GPS自动导航，自主航行，能够定时定量的进行全自动采样作业。同时无人船搭载全自动水质采样器和水质在线监测仪，可以进行PH、溶解氧、电导率等参数的实时监测，并将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基i站软件中，之后自动生成工作报告，如实记录采样工作的时间、地点和内容，实现水质实时监控、全i方位监测的目的。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今，澄峰科技的产品与服务已成功应用于“雪龙号”科考船、“十三五”水专项、崇明国际生态岛、军运会武汉东湖帆船中心、浙江城市内河、江苏河长制断面监测、中科院湖泊生态环境监测等数十个重点项目，广受用户好评。
无人船移动在线监测系统由水面机器人船体、主控系统(含主控模块及主控嵌入式软件)、供电系统、船载遥控器通信系统及水质监测设备部分构成。从而建成一个局域网络,实现远程操控船体，并进行5G无线数据传输的一体化系统。
水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船,可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业,实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ,将数据传输到岸边多终端显示。同时,也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ,全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型, 整体防水密封,内部填充泡沫,可沉没。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。