爬壁检测机器人
1.爬壁缺陷检测机器人技术优势
1）自动化程度高，将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。
2）现场应用安全系数提高，采用自跟随小车，有效防止设备坠落损毁；
3）检测稳定性高，壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差，有效波形获取率提高；
4）空间定位准确，实时记录爬壁机器人运动轨迹，与检测结果相对应，方便检索和追寻。
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人的特点
● 高清视频 摄像头采用200万像素CMOS图像传感器，150°大视场角，LED照明，实时1080P高清摄像、存储。可实现对现场环境、机器人的行走、管壁外观磨损的检测和记录。
● 清灰冲洗 搭载的2个高压水清洗喷头，对水冷壁进行清洗，能很快的把水冷壁上的一些结渣、煤灰冲洗掉。
● 高精度测厚 采用电磁超声测厚装置，无需耦合剂，以0.1mm精度的测量水冷壁的管壁厚度。省去了传统的超声波测厚方式必须涂抹耦合剂才能进行测厚的不方便性。
● 腐蚀坑检测 搭载漏磁检测探头，可实现管内壁腐蚀坑的检测。
● 准确定位 根据水冷壁爬行机器人行进距离进行定位，定位精度0.1mm，可以准确定位缺陷位置。
● 体积小巧 尺寸：427*356*111mm，结构紧凑、体积小；方便进出锅炉（锅炉入口孔为440mm）。
爬壁检测机器人
水冷壁腐蚀与检测
水冷壁管在高温环境下运行，壁管向火面容易遭受高温腐蚀，高温腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生SO2、SO3、H2S、碱性金属盐类的危害物，在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。
锅炉长时间运行后，其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物，只要壁温度不断升高，锅炉水蒸发进程就会加快，各杂质浓度快速增大，管壁受损加剧，底部金属遭受强烈腐蚀。