行走机构行走机构为液压机步履式。
前行时四个支腿液压缸支地扛起，让球距地根据液压传动系统推动走动液压缸完成桩机履靴前行，随后收拢支腿落下来，根据液压缸收拢带动汽车底盘前行，通过这般不断实际操作完成桩机前行。
回转组织回转组织由中等速度油马达根据减速机推动，在四个支腿液压缸的协调下，可让桩机完成360度回转。
因为油马达具备输出功率平稳、运行稳定、旋转惯性力小和运行高特性，因此桩机具备回转稳定、无冲击性、无震动、整个设备的可靠性优良及使用寿命长的优势。
作业环境：
1桩基的轴线和设计标高均已测量结束，并通过查验办了检验办理手续。桩基的轴线和高程的控制桩，应安装在不会受到打桩危害的地址，并应妥当进行维护。
2解决完高处和地底的阻碍物。如危害相邻房屋建筑或建筑物的运用或安全性时，应会与有关单位采取有效对策，给予解决。
3依据轴线释放桩位线，用木橛或钢筋头钉好桩位，并且用石灰作标示，便于于施打。
4场所应辗压整平，排水管道通畅，确保旋挖钻机的运动和平稳竖直。
5打试验桩。作业前需要打试验桩，其总数不少于2根。明确贯入度并校检打桩机器设备、施工技术及其技术措施是不是适合。
6要挑选和明确打桩机出入线路和打桩次序，制订工程施工方案，做好安全技术交底。
1、荷载传递原理桩在荷载功效下,桩的身上部遭受压缩,一部分荷载往下边桩身传递,另一部分则在桩与桩周土中间产生摩阻力.当荷载等级分类逐渐加进桩顶时,桩的身上部遭受压缩而造成相对于土的往下偏移,
此外,桩周表层遭受土的往上摩阻力,桩身荷载根据桩周摩阻力传递到桩周土壤层中来,导致桩身荷载和桩身压缩形变随深层下降.
伴随着荷载的增加,桩身压缩量和偏移量增加,桩身下边的摩阻力随着进一步发挥出来.当桩周摩阻力所有充分发挥做到极限状态后,若再次增加荷载,则荷载量将所有由桩端土担负.桩的这类传递基础理论,是合乎负压试桩具体的,且已为很多桩的荷载实验所确认.