无人船是一种可以无需遥控，借助定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为无人船（智能船）的开发提供了广阔的技术可行性。同时，无人船作为一款水面应用的智能化平台，能够搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务，并具备与陆地站点实时数据传输、通信功能。
无人保洁船：一、主要功能：前进、后退、转向，速度：3-5KM/H 无人遥控，作业半径1000M。可实现割草、漂浮垃圾打捞、收集，作业时间８小时。二、基本构成：船体（浮体：铝合金﹨高密度泡沫）、双推进器，传送带、割草刀、电池、遥控收发装置、折叠支架选装；太阳能供电装置、照明装置、视频传输装置、ＧＰＳ自动巡航，无线充电装置，拖车底盘。
无人保洁船的构成：客户端。无人保洁船的客户端分为手机，电脑和PAD三种模式，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；PAD端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，并且通过PAD端可定制任务类型，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船摄像头实时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。