通过在AGV行驶的路径上埋置金属线,通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱,进行识别和跟踪。其主要优点是金属线隐蔽,不易破坏,成本低,缺点是路径固定不易更改,只适用于环境简单的场合。此种导航方式是为古老的导航引导方式之一。
与电磁导引原理相近,只不过是把埋置的金属线换成了贴在地表的磁条,AGV通过磁场传感器检测磁带信号控制走行,在需要拐弯或者特定动作的地方,可以设置几个节点,通过RFID技术进行识别感应。此方式成本低,线路固定,但是磁条易受破坏污染和周围金属物质的干扰,稳定性差。此导航引导技术是目前为成熟的,也是应用多的方式之一。
作为在工业场合运行的设备,首先需要确保通讯的可靠性,同时,由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同,短距离WiFi通讯无法完全覆盖,所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯,确保与后台的交互正常无误,综上要求WiFi转换器需具备以下特点:良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。
不同于室内钢筋结构体对无线的屏蔽干扰,室外搬运作业场地一般地形开阔金属屏蔽较少,但有较大建筑体且直线距离较长,所以不需要节点漫游功能即可覆盖其工作区域,而环境较之室内更为严酷,要求无线转换器具备以下特点:良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远、受大物体遮挡物影响小。
更多的预防性维护措施。整套AGV系统在生产、运行过程中,可以实时监控流程,预防各类事故或问题的发生,并且可以实时通过控制系统改进整个生产工艺。这些实时监控并加以改进的手段,可以显著减轻AGV小车以及物流过程中的各类维护工作。
减少劳动力负担。有些需要人工完成的任务,如步行很长一段时间、举起超重的产品和物体或参与其它形式的重体力消耗,可能会对工人的身体造成巨大的负担,AGV小车的使用将会通过向代替传统物流运作中进行机械化工作的工人的方式解放劳动力,让工人只需如何操作小车,减少劳动力负担。
在部分已知或未知的环境中运行稳定同时又要求自主执行任务时,AGV必须要有足够的,用传感器感知外界环境、分析外界条件,然后通过适当的方式来理解环境,对AGV的智能化有很重要的意义。近年来对AGV的研究表明,对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV,要进一步提高其自主判断能力,依靠自身模式识别及障碍物识别,实现正常工作。这方面无反光板激光导航技术做的非常成功,通过智能算法提升AGV的自主性以及学习能力。